АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ И ЭЛЕКТРОННОЙ КАРТЫ МЕСТНОСТИ


УДК 629.7.05
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.029

А.В. Сизов, С.В. Ипполитов А.Ю. Савченко В.А. Малышев


В работе представлен алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе применения оптико-электронной системы и электронной карты местности, что позволит обеспечить высокую точность определения навигационных параметров, быстродействие системы коррекции, малые габариты, стоимость, а также автономность работы. Данный алгоритм реализует новый способ коррекции инерциальной навигационной системы на основе разработанной математической модели, описывающей процедуры решения навигационных задач: определения относительных координат трёх идентичных точек (ориентиров на местности) в связанной с беспилотным летательным аппаратом системе координат оптико-электронной системой; пересчета полученных относительных координат с помощью матрицы направляющих косинусов в географическую систему координат; определения географических координат идентичных точек из электронной карты местности; расчета текущих географических координат беспилотного летательного аппарата на основе его относительных координат и географических координат идентичных точек. Решение описанных задач осуществляется разработанным алгоритмом, конечным шагом которого является ввод текущих географических координат беспилотного летательного аппарата в инерциальную навигационную систему для ее коррекции.

Ключевые слова: инерциальная навигационная система, оптико-электронная система, электронная карта местности, беспилотный летательный аппарат.

Полный текст статьи:
SizovSoavtori_1_19_1.pdf