ТЕСТОВАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ПЕШЕХОДА

УДК 004.942

А.Г. Ярмолич

Представлены результаты разработки и анализа простой и наглядной модели движения пешехода, предназначенной для формирования измерительных данных
в канале счисления пути пешеходной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Данная модель совместно с моделью измерительных ошибок БИНС позволяет проводить тестирование различных алгоритмов обработки измерений канала и оценивать потенциальную точность определения текущих координат пешехода для различных вариантов его движения. Приведено математическое описание модели. Представлены результаты моделирования, свидетельствующие об удобстве пользования моделью и высокой точности расчетов.

Ключевые слова: модель пешехода, инерциальная навигация, счисление пути, походка человека.

Полный текст статьи:
Yarmolich_2_17_1.pdf