МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

УДК 681.5.01

С.В. Ипполитов, О.Н. Чопоров, Д.В. Лопаткин, А.В. Сизов

Работа посвящена решению актуальной научно-технической задачи, связанной с обеспечением требуемой точности управления в группе в автоматическом режиме Представлена методика синтеза алгоритма автоматического управления быстродвижущимся динамическими объектами при их совместном движении, основанная на теории ковариационного управления. Суть теории заключается в обеспечении заданного установившегося значения ковариационной матрицы состояния линейной системы с помощью обратной связи. Обоснован подход и разработан численный алгоритм определения достижимой ковариационной матрицы системы, формализующей заданные требования к точности управления в режиме группового полета в терминах СКО ошибок регулируемых параметров. Численный алгоритм решения задачи синтеза достижимой ковариационной матрицы основывается на методе решения линейных матричных неравенств (LMI), c использованием пакета cvx системы Matlab. Разработана общая линеаризованная модель относительного движения в группе с учетом внешних возмущений турбулентности атмосферы и случайного ветра и внутренних возмущений, связанных с влиянием динамики приводов системы управления. Для учета влияния случайного ветра используется модель Драйдена, описывающая турбулентность атмосферы. На основе описанной математической модели и разработанного алгоритма проведено численное моделирование по оценке точности управления при влиянии возмущений.

Ключевые слова: динамические объекты, синтез, алгоритм, управление, матрица, моделирование.

Полный текст статьи:
IppolitovSoavtors_2_17_1.pdf