ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ КИНЕМАТИКОЙ КОЛЕСНОГО РОБОТА

УДК 531.3

Нассер Наурас Хаким, А.Г.Скляр, Д.В.Русанов

В работе рассматриваются характеристики моделей колесных роботов. Указаны особенности решения ключевых задач, возникающих из нелинейной кинематики робота, решение которых позволит воздействовать на динамические характеристики роботов. Даны рекомендации по улучшению работы колесного робота при его движении по лестнице.

Ключевые слова: : робот, управление, модель, кинематика, функционирование, программирование.

Полный текст статьи:
NasserZakimSklyarRusanov_3_15_1.pdf