Архив рубрики: Выпуск №1(24)

МЕТОДИКА МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ОЦЕНИВАНИЯ КОМПЕТЕНЦИЙ СОТРУДНИКОВ В ЗАДАЧЕ ФОРМИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ГРУПП ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ УНИКАЛЬНЫХ ПРОЕКТОВ


УДК 519.876.2
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.034

Н.А. Алейникова,Г.В. Шуршикова


Исследуется задача многокритериального оценивания компетенций и потенциала сотрудников организации с целью распределения их по задачам и проектам с наибольшей эффективностью. Полагаем, что задачи выполняются в рамках уникального проекта. Необходимо разработать методику для формирования рабочих групп, что предусматривает выбор математического инструментария для формализации процедуры отбора сотрудников, поскольку их компетенции и потенциал оцениваются по множеству качественных критериев, определяемых спецификой проектов. В качестве базовой модели оптимального распределения сотрудников предлагается использовать модель задачи о назначениях. Коэффициенты ее целевой функции, являющиеся интегральными оценками компетенций сотрудников, предлагается определять с помощью метода анализа иерархий (МАИ). МАИ позволяет создать четкую структуру, связывающую задачи в рамках проекта, сотрудников и компетенции, которыми они должны обладать, для последующего нахождения весов сотрудников относительно каждой задачи. В рамках МАИ возникает проблема несогласованности матриц парных сравнений, что не позволяет получить адекватные веса сотрудников и, в, конечно, счете, правильно оценить коэффициенты целевой функции в задаче о назначениях. Для преодоления проблемы несогласованности предлагается использовать математический аппарат тропической (идемпотентной) математики. Тропическая математика предоставляет относительно простые конечные формулы для определения вектора весов оцениваемых параметров. Была разработана методика многокритериального оценивания компетенций в задаче формирования рабочих групп для реализации уникальных проектов. Реализация этапов методики рассмотрена на примере.

Ключевые слова: задача о назначениях, методы экспертного оценивания, метод анализа иерархий, тропическая (идемпотентная) математика, многокритериальное оценивание сотрудников.

Полный текст статьи:
AleynikovaShurshikova_1_19_1.pdf

СИНТЕЗ МОДЕЛИ ПАРНОЙ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИИ И ПРОСТЕЙШЕЙ EIV-МОДЕЛИ


УДК 519.862.6
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.033

М. П. Базилевский


Данная работа посвящена синтезу модели парной линейной регрессии и простейшей EiV-модели (Errors-In-Variables model), более известной как регрессия Деминга. EIV-модель – это регрессия, в которой все переменные содержат случайные ошибки. Такие модели имеют ряд существенных недостатков, что затрудняет работу с ними. Предлагаемый в работе синтез, названный двухфакторной моделью полносвязной линейной регрессии, не только лишен этих недостатков, но и имеет определенные достоинства. Рассмотрены основные этапы построения и анализа двухфакторных моделей полносвязной линейной регрессии. Предложенная модель полносвязной линейной регрессии имеет много общего с классической моделью множественной регрессии, однако в основе этих двух видов лежат совершенно разные подходы. Если множественная регрессия строится по принципу «независимые переменные влияют на зависимую», то принципом полносвязной регрессии является «все переменные влияют друг на друга». Установлено, что аппроксимационные способности полносвязных моделей не превосходят способностей множественных регрессий, но зато первые имеют гораздо более разнообразную интерпретацию. Разработанный синтез можно использовать при построении множественных моделей как инструмент для решения задач снижения размерности данных, устранения мультиколлинеарности и отбора информативных регрессоров.

Ключевые слова: регрессионная модель, метод наименьших квадратов, метод наименьших полных квадратов, регрессия Деминга, EIV-модель, модель полносвязной линейной регрессии.

Полный текст статьи:
Bazilevskiy_1_19_1.pdf

УПРАВЛЕНИЕ БЮДЖЕТИРОВАНИЕМ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭКСПЕРТНО-ОПТИМИЗАЦИОННОГО ПОДХОДА


УДК 681.3
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.032

Н.А. Лещева


В статье рассматривается экспертно-оптимизационный подход к повышению эффективности управления бюджетированием в образовательной организации, представляющий собой совокупность интеллектуальных технологий, аналитических и численных методов. Управленческие решения предложено ориентировать на цели бюджетирования и стратегию развития образовательной организации. Достижение этих целей обеспечивается путем использования экспертно-оптимизационного подхода в задачах распределения финансового ресурса между объектами бюджетирования. Распределение функционального бюджета между бизнес-процессами школы осуществляется с использованием экспертно-знаниевой модели трансформации результатов SWOT-анализа построения функций принадлежности размытых отношений. Распределение бюджета доходов и расходов между центрами финансовой отчетности реализуется на основе экспертного оценивания с применением лингвистических переменных и формализованной модели многоальтернативной оптимизации. Для распределения инвестиционного бюджета между проектами развития образовательной организации используется предварительный экспертный анализ механизмов управленческого учета с переходом к задаче многоальтернативной оптимизации.

Ключевые слова: управление, бюджетирование, экспертно-оптимизационный подход, лингвистические переменные, управленческий учет, многоальтернативная оптимизация.

Полный текст статьи:
Lesheva_1_19_1.pdf

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОГО ТРАФИКА СРЕДСТВАМИ АНАЛИТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ORANGE


УДК 004.8
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.031

С.В. Пальмов, А.А. Диязитдинов , О.Ю. Губарева


Упростить задачу обеспечения информационной безопасности можно за счет применения технологии интеллектуального анализа данных. Данная технология может быть использована для прогнозирования атак на информационную систему. Дерево решений – один из эффективных инструментов построения прогностических моделей. Orange – аналитическая система, в которой содержится большое число алгоритмов интеллектуального анализа данных, включая дерево решений. Средствами указанной системы выполнен анализ реальных данных о сетевых атаках, полученных в ходе экспериментального исследования, с целью прогнозирования DDoS-атак. Для оценки качества работы использовались пять метрик: правильность, специфичность, точность, полнота и F-мера. Итоги проведенного анализа представлены в табличном виде. Полученные результаты были сравнены с прогнозами, созданными iWizard-E – интеллектуальной системой поддержки принятия решений, использующей модифицированный алгоритм дерева решений. iWizard-E превосходит Orange по первым трем метрикам, но уступает по последним двум. Реализации указанного алгоритма в системах Orange и iWizard-E не могут быть применены для проведения анализа данных вышеприведенного вида, поскольку формируют прогнозы, обладающие низкой достоверностью. Необходимо провести усовершенствование дерева решений, направленное на повышение качества генерируемых прогностических моделей в разрезе увеличения значений метрики «полнота».

Ключевые слова: искусственный интеллект, интеллектуальный анализ данных, система Orange, принятие решений, трафик, F-мера.

Полный текст статьи:
PalmovSoavtori_1_19_1.pdf

СПОСОБ АВТОНОМНОЙ КОРРЕКЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ СОВРЕМЕННЫХ ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ


УДК 629.7.05
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.030

А.В. Сизов, С.В. Ипполитов А.Ю. Савченко В.А. Малышев


Разработан способ коррекции инерциальной навигационной системы на основе современных геоинформационных технологий с применением оптико-электронной системы и электронной карты местности, позволяющий определять координаты местоположения беспилотного летательного аппарата в автономном режиме без применения спутниковых и радиотехнических средств навигации. При этом текущие координаты беспилотного летательного аппарата определяются с помощью инерциальной навигационной системы. Затем эти координаты с учётом погрешности, накопленной после последней коррекции или выставки инерциальной навигационной системы, вводятся в электронную карту местности. Таким образом, определяются границы рабочей области электронной карты местности, что существенно сокращает вычислительные затраты. Коррекция текущих координат местоположения беспилотного летательного аппарата от оптико-электронной системы осуществляется за счет двух видов данных – географических координат трех известных ориентиров (идентичных точек) на местности и координат положения беспилотного летательного аппарата относительно данных ориентиров (относительные координаты – дальность, высота и боковое отклонение). Определение географических координат трех идентичных точек производится в электронной карте местности на основе распознавания, полученного оптико-электронной системой изображения. Расчет относительных координат беспилотного летательного аппарата осуществляется методом треугольника с описанной (вписанной) окружностью (сферой), вершинами которого являются три идентичные точки, с определением их координат в связанной системе координат беспилотного летательного аппарата в результате соответствующей обработки изображения оптико-электронной системой.

Ключевые слова: инерциальная навигационная система, оптико-электронная система, электронная карта местности.

Полный текст статьи:
SizovSoavtori_1_19_2.pdf

ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛЬБОЙ ПНЕВМОПУШКИ ПРИ ПОЖАРОТУШЕНИИ


УДК 004.92
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.028

А.Б. Мигранов, И.С. Максютов


В статье рассмотрено получение математической модели технического объекта – пневмопушки на основе методов нечеткой логики. Данная тема очень актуальна, поскольку на настоящий момент ни одна из существующих автоматических установок пожаротушения не обеспечивает быструю и эффективную ликвидацию пожара с минимальными потерями. В качестве устройства получения информация используется тепловизор, который фиксирует повышение температуры в случае пожара и падение температуры в случае попадания снаряда в ядро пламени. При достижении предельной величины температуры происходит изменение значения угла запуска и управляющий сигнал, корректируется значение давления, оказываемого на снаряд. На основе формулы для вычисления траектории полета снаряда составляются логические правила, в которых входными данными являются угол запуска и давление, а на выходе – расстояние, которое пролетит снаряд. В работе проанализированы характерные особенности поведения снаряда и результат его попадания в цель. На основании методов нечеткой логики система управления определяет область огня или максимального повышения температур и вычисляет поворот пушки и расстояние для выстрела снаряда. Для установок пожаротушения (пневмопушек) предлагается использование автоматизированной систему управления пожаротушением на базе разработанных нечетких правил.

Ключевые слова: нечеткая логика, нечеткая система, пневмопушка, пожаротушение.

Полный текст статьи:
MigranovMaksutov_1_19_1.pdf

МНОГОУРОВНЕВАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В РЕСУРСООБЕСПЕЧИВАЮЩИХ СИСТЕМАХ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРОИЗВОДСТВ


УДК 004.6
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.027

А.А. Соколов, А.П. Тюков, М.В. Щербаков , Т.А. Яновский


В данной статье рассматривается проблема обеспечения информацией об объемах потребления и о процессах распределения энергоресурсов на промышленном машиностроительном предприятии лиц, принимающих решения об объемах закупок энергоресурсов и ведущих учёт их потребления. Целью данного обеспечения является повышение точности планирования будущих расходов энергоресурсов и поддержка принятия решений при оценке окупаемости внедряемых энергоэффективных технологий для минимизации объемов потребления энергоресурсов. Данная проблема решается за счёт использования комплексного решения. Представлена архитектура данного решения, которая включает в себя: (1) модель распределения энергоресурсов на предприятии, (2) метод синтеза топологии сети сбора и передачи данных для оперативной реализации процесса сбора данных с целью дополнения модели недостающими данными, (3) метода оценки качества данных на основе деревьев решений, а также (4) метода поддержки принятия решений при выборе нового оборудования для внедрения, позволяющего снизить затраты энергоресурсов. Прототип предлагаемого решения, реализующего предложенную архитектуру, апробирован на Волгоградском метизном заводе и на других предприятиях.

Ключевые слова: архитектура системы энергетического менеджмента, поддержка принятия решений, энергетический менеджмент, энергоэффективность, промышленность, сбор данных.

Полный текст статьи:
SokolovSoavtori_1_19_1.pdf

АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ И ЭЛЕКТРОННОЙ КАРТЫ МЕСТНОСТИ


УДК 629.7.05
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.029

А.В. Сизов, С.В. Ипполитов А.Ю. Савченко В.А. Малышев


В работе представлен алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе применения оптико-электронной системы и электронной карты местности, что позволит обеспечить высокую точность определения навигационных параметров, быстродействие системы коррекции, малые габариты, стоимость, а также автономность работы. Данный алгоритм реализует новый способ коррекции инерциальной навигационной системы на основе разработанной математической модели, описывающей процедуры решения навигационных задач: определения относительных координат трёх идентичных точек (ориентиров на местности) в связанной с беспилотным летательным аппаратом системе координат оптико-электронной системой; пересчета полученных относительных координат с помощью матрицы направляющих косинусов в географическую систему координат; определения географических координат идентичных точек из электронной карты местности; расчета текущих географических координат беспилотного летательного аппарата на основе его относительных координат и географических координат идентичных точек. Решение описанных задач осуществляется разработанным алгоритмом, конечным шагом которого является ввод текущих географических координат беспилотного летательного аппарата в инерциальную навигационную систему для ее коррекции.

Ключевые слова: инерциальная навигационная система, оптико-электронная система, электронная карта местности, беспилотный летательный аппарат.

Полный текст статьи:
SizovSoavtori_1_19_1.pdf

КОДОВЫЕ ОБРАЗЫ СИГНАЛОВ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ ПОСРЕДСТВОМ ИНТЕРФЕЙСА МОЗГ-КОМПЬЮТЕР


УДК 004.5
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.025

С.А. Филист, Е.В. Петрунина, А.А. Трифонов,А.В. Серебровский


Для дешифрации ЭЭГ в интерфейсах мозг-компьютер предлагается метод, основанный на использовании кодовых образов, полученных посредством формирования множества кодовых сообщений на определенном отрезке ЭЭГ. Кодовое сообщение формируется путем кодирования сигналов ЭЭГ на выходах блока полосно-пропускающих фильтров. В частотном диапазоне ЭЭГ выделяются четыре частотных полосы, что соответствует четырем каналам на каждое отведение ЭЭГ. Кодовые сообщения четырех каналов формируют образ ЭЭГ, при декодировании которого получают управляющие сигналы, поступающие на сервоприводы робототехнического устройства. Образ из кодовых сообщений формируется на основе теории мультимножеств. Для обучения классификатора образов ЭЭГ используется программно-аппаратный комплекс, включающий электромиограф, электроэнцефалограф, блок полосно-пропускающих фильтров и вычислительное устройство, осуществляющее дискретизацию сигналов с выходов электромиографа и блока полосно-пропускающих фильтров. Метка класса образа определялась по сигналу отведения электромиографа, соответствующему классифицируемой двигательной единице. В базу данных помещаются записи с полями кодового образа и соответствующей метки класса управляющей команды. Предложенный метод является альтернативой методу дешифрации ЭЭГ на основе биологической обратной связи.

Ключевые слова: интерфейс мозг-компьютер, электроэнцефалограмма, электромиограмма, образ кодовых сообщений, мультимножество, обучаемый классификатор, алгоритм, обучающая выборка.

Полный текст статьи:
PhilistSoavtori_1_19_1.pdf

АЛГОРИТМ ПОДАВЛЕНИЯ ТУРБОВИНТОВОГО ЭФФЕКТА


УДК 62.523.8
doi: 10.26102/2310-6018/2019.24.1.026

А.В. Кучерявенко


В статье рассматривается возникновение шумовых компонент от вращающихся элементов конструкции летательного аппарата или турбовинтовых составляющих и влияние этих компонент на радиосигнал слежения за аэродинамическим объектом. Маскирующее действие сигналов от вращающихся элементов влияет на наблюдение за планерной составляющей, что мешает слежению за объектом. Отмечается необходимость подавления турбовинтовых составляющих в радиосигнале. Для решения проблемы предлагается использовать фрактальные методы обработки сигнала. Предложен алгоритм подавления турбовинтовых спектральных составляющих в эхо-сигнале аэродинамического объекта, основанный на определении функции подобия. В статье рассмотрены шаги выполнения алгоритма и приведена его блок-схема. Приведен пример сигнала из банка временных функций микродвижений элементов конструкции объекта, использующийся в качестве базиса при аппроксимации исходного эхо-сигнала. Проведено моделирование для одиночного аэродинамического объекта, подтверждающее подавление турбовинтовой составляющей эхо-сигнала. Разработанный алгоритм предлагается применить для классификации числа объектов в рое беспилотных летательных аппаратов. Отмечена необходимость уменьшения интервала дискретности параметров, описывающих кинематику микродвижений объекта. Материалы представляют практическую ценность в радиолокации при сопровождении беспилотных летательных аппаратов для устранения мешающих компонент в дальностно-доплеровском портрете объекта, автоматической координации, навигации и повышения безопасности полетов.

Ключевые слова: турбовинтовая составляющая, планерная составляющая, микродвижение, эхо-сигнал, спектр, радар, Доплер.

Полный текст статьи:
Kucheryavenko_1_19_1.pdf